Ficha de referência
Protocolos seriais
UART, I2C, SPI, CAN e cia.: fios, velocidade, alcance
Protocolos seriais
Qual barramento para qual tarefa: número de fios, velocidade realista, quantos dispositivos o compartilham e até onde vai antes de o sinal desistir. Os detalhes completos pino a pino de cada um estão na aba Pinouts.
| Barramento | Fios | Velocidade | Dispositivos | Alcance | Notas |
|---|---|---|---|---|---|
| UART | 2 (TX/RX) | até ~1 Mbaud típico | ponto a ponto | ~15 m em baud baixo | Sem clock — as duas pontas devem concordar com a taxa de baud |
| I2C | 2 (SDA/SCL) | 100k / 400k / 1M | ~112 dispositivos (endereços) | < 1 m | Dreno aberto: precisa de pull-ups (4.7k típico); endereços conflitam — veja |
| SPI | 4 (COPI/CIPO/SCK/CS) | 10–80 MHz | uma linha CS por dispositivo | < 0.5 m | O barramento simples mais rápido; displays e cartões SD ficam aqui |
| 1-Wire | 1 (DQ) | ~16 kbps | muitos (IDs de 64 bits) | ~30 m | Território do DS18B20; um único pull-up de 4.7k, pode até tirar energia de forma parasita |
| CAN | 2 diferenciais (H/L) | 125k–1 Mbps | ~110 nós | ~40 m a 1 Mbps | Carros e indústria: resiste a ruído, precisa de terminadores de 120Ω nas duas pontas |
| RS-485 | 2 diferenciais (A/B) | até 10 Mbps | 32–256 nós | ~1200 m | A UART de longa distância: half-duplex, termine as duas pontas |
