Ficha de referência
Seletor de sensores
Qual sensor para temperatura, distância, luz ou corrente

Seletor de sensores
Qual peça para qual medição. Raramente é a faixa que derruba uma escolha — são a interface e as condições. Um pino echo de 5 V mata uma entrada de 3.3 V, a luz do sol cega tanto o sensor de tempo de voo quanto os de luz, e um PIR informa sala vazia no instante em que o ocupante para de se mexer. Dos dois sensores de corrente, só o ACS712 é isolado (2.1 kV); o INA219 compartilha seu terra e é muito mais preciso em correntes baixas.
| Peça | Mede | Faixa / precisão | Interface | Atenção |
|---|---|---|---|---|
| DS18B20 | Temperatura | −55 a +125 °C; ±0.5 °C de −10 a +85 °C, ±2 °C nos extremos | 1-Wire, 3–5.5 V | Precisa de pull-up de 4.7 kΩ; uma leitura de 12 bits leva 750 ms |
| Termistor NTC, 10 kΩ | Temperatura | −40 a +125 °C | Divisor analógico | Muito não linear — use a equação beta ou de Steinhart-Hart, não um ajuste linear |
| DHT22 / AM2302 | Temperatura + umidade | ±0.5 °C; 0–100 %RH ±2–5 % | Fio único (não é 1-Wire) | Uma leitura a cada 2 s, não mais rápido. O DHT11 parece idêntico e é bem pior |
| BMP280 | Pressão + temperatura | 300–1100 hPa, ±1 hPa absoluto (≈ 8 m); ±0.12 hPa relativo (≈ 1 m) | I2C 0x76/0x77, ou SPI | Sem umidade — esse é o BME280, mesmo encapsulamento e pinagem |
| HC-SR04 | Distância (ultrassônico) | 2–400 cm, passos de ~3 mm | 2 GPIO, 5 V | O echo vai a 5 V: use divisor para um MCU de 3.3 V. Cone de 15°, superfícies macias somem |
| VL53L0X | Distância (laser ToF) | 30 mm–1.2 m, 2 m em longo alcance | I2C, 0x29 | A luz do sol reduz o alcance. O endereço reseta no boot, então sequencie o XSHUT |
| HC-SR501 (PIR) | Movimento | 3–7 m, cone de ~110° | 1 saída GPIO, entrada 5–20 V | Detecta mudança, não presença — alguém sentado parado desaparece |
| LDR / fotorresistor | Luz (relativa) | ≈ 10–20 kΩ a 10 lux, ≈ 1 MΩ no escuro | Divisor analógico | Não linear e varia muito de peça para peça. Contém cádmio, por isso é restrito na UE |
| BH1750 | Luz (calibrada) | 1–65 535 lx, passos de 1 lx | I2C, 0x23 ou 0x5C | Lux de verdade, mas só dois endereços por barramento, e satura sob sol direto |
| ACS712 | Corrente, AC ou DC | ±5 / ±20 / ±30 A | Analógico, 5 V | A saída centra em VCC/2 e acompanha a alimentação; o ruído encobre correntes pequenas |
| INA219 | Corrente + tensão do barramento | 0–26 V, ±3.2 A num shunt de 0.1 Ω | I2C, 0x40–0x4F | Só high side, e só tão preciso quanto o registrador de calibração que você escreveu |







