ورقة مرجعية

أنواع المحركات

DC، خطوي، سيرفو، بدون فرش: التحكم والمشغّلات

أنواع المحركات

السؤال الذي يحسم العائلة ليس القدرة ولا السرعة، بل هل تحتاج معرفة موضع العمود. المحرك الخطوي يفترض موضعه ولا يتحقق أبدًا؛ والسيرفو يدير الموضع داخليًا لكنه لا يخبرك بشيء؛ ومحركات DC وعديمة الفرش لا تُبلغ عن أي شيء حتى تركّب مُرمِّزًا. اختر المشغّلات والتغذيات لتيار التوقف، لا للرقم التشغيلي على الملصق.

النوع	التحكم	عزم التثبيت	التغذية الراجعة	المشغّل النموذجي	انتبه
DC بفرش	PWM للسرعة، القطبية للاتجاه، عبر جسر H	لا شيء — يدور بحرية	لا شيء؛ أضف مُرمِّزًا	L298N، TB6612FNG، DRV8871، جسر MOSFET	تيار التوقف 5–10× تيار التشغيل، من اللحظة الأولى
DC بمسننات (N20، TT)	مثل DC بفرش	احتكاك علبة التروس فقط؛ تروس الدودة تقفل ذاتيًا	مُرمِّز اختياري على العمود الخلفي	مثل DC بفرش	عدد الدورات المذكور بلا حمل. التروس البلاستيكية تتآكل عند التوقف، والخلوص يشوّش الموضع
بدون فرش (BLDC)	تبديل ثلاثي الطور، عبر ESC أو متحكم FOC	لا شيء بلا حساس في السكون؛ FOC مع مُرمِّز يثبّت	القوة الدافعة العكسية، حساسات Hall، أو مُرمِّز	ESC للهواة، أو DRV8313 مع SimpleFOC	بلا حساس لا يكاد يملك عزمًا قرب السرعة الصفرية، وتحتاج ESC إلى تسليح أولًا
خطوي، ثنائي القطب (NEMA 17)	نبضات الخطوة والاتجاه إلى مشغّل محدود التيار	العزم المقنن كاملًا أثناء التغذية، ≈ 0.4 N·m	حلقة مفتوحة — لا شيء يؤكد أنه تحرك	A4988، DRV8825، TMC2209 — اضبط Vref أولًا	يفقد خطوات بصمت إن زاد التسارع، ويكون أسخن وهو ثابت
خطوي، أحادي القطب (28BYJ-48)	أربعة أطوار تُرتَّب بلوحة ULN2003	يثبّت، لكن ≈ 0.03 N·m فقط	حلقة مفتوحة	لوحة ULN2003 التي تأتي معه	~15 rpm بأقصى سرعة، ونسبة التروس 63.68:1، لا 64:1 المذكورة عادةً
سيرفو RC (SG90، MG996R)	PWM بـ 50 Hz؛ نبضة 1.0–2.0 ms تقابل 0–180°	يثبّت فعليًا، 1.8–9.4 kg·cm	مقاومة متغيرة داخلية؛ المتحكم لا يتلقى شيئًا	لا شيء — دبوس GPIO يقود سلك الإشارة	يحتاج تغذيته الخاصة: قفزة التيار مع كل حركة تُسقط جهد المتحكم
سيرفو دوران مستمر	نفس PWM، لكن النبضة تحدد السرعة؛ 1.5 ms تعني توقف	لا شيء — المقاومة المتغيرة لم تعد تتبع الخرج	لا شيء إطلاقًا	لا شيء — GPIO مباشر	نقطة الحياد 1.5 ms تنجرف، فيزحف عند أمره بالتوقف

أنواع المحركات

أنواع المحركات

أوراق مرجعية أخرى