مخطط الأطراف
مخطط أطراف ناقل CAN (تفاضلي بسلكين)
الأطراف
- CAN_H (dominant high)
- CAN_L (dominant low)
- GND (common reference)
- 120Ω termination resistor at each end of the bus
المواصفات
| الإشارات | CAN_H، CAN_L + GND مشترك |
|---|---|
| الطوبولوجيا | ناقل خطي متعدد النقاط، متعدد السادة مع تحكيم |
| الاتجاه | نصف ازدواج |
| السرعة | حتى 1 Mbit/s (CAN الكلاسيكي)؛ 500 kbit/s نموذجياً في السيارات |
| CAN FD | مرحلة البيانات حتى 5–8 Mbit/s |
| الطول مقابل السرعة | ≈ 40 m عند 1 Mbit/s، 100 m عند 500 kbit/s، 500 m عند 125 kbit/s |
| الإنهاء | 120 Ω عند كل طرف (60 Ω إجمالاً) |
| المستويات | متنحٍّ 2.5 V للاثنين؛ سائد CAN_H 3.5 V، CAN_L 1.5 V |
| المعرّفات | 11 بت (CAN 2.0A)، 29 بت (CAN 2.0B) |
| يحتاج مُرسِلاً-مستقبِلاً | MCP2551, TJA1050, SN65HVD230 |
الملاحظات
- الناقل خط واحد من زوج مجدول مع مقاومة 120 Ω بين CAN_H وCAN_L عند كل طرف من طرفيه، ولا مكان غير ذلك. مع إطفاء التغذية، يجب أن يقرأ جهاز القياس على الزوج نحو 60 Ω: قراءة 120 Ω تعني أن منهياً مفقود، و40 Ω تعني أن هناك منهياً زائداً.
- في الخمول (متنحٍّ)، يكون السلكان قرب 2.5 V؛ البت السائد يقود CAN_H إلى نحو 3.5 V وCAN_L إلى نحو 1.5 V. الفرق يحمل البيانات، لكن العقد تحتاج مع ذلك إلى مرجع أرضي مشترك لتبقى ضمن مجال النمط المشترك لمُرسِلاتها-مستقبِلاتها.
- أطراف CAN في المتحكم الدقيق (CTX / CRX، بمستوى منطقي) ليست هي الناقل: تحتاج كل عقدة إلى مُرسِل-مستقبِل (MCP2551، TJA1050، SN65HVD230…) بينها وبين CAN_H / CAN_L. اجعل فرع كل عقدة عن الخط الرئيسي قصيرًا — نحو 30 cm على الأكثر عند 1 Mbit/s.
